A
Ai : Uyum , birleşme
Ai Ki : Evrensel uyum
Ai ki do : Evrensel uyumun yaşam şekli ; şiddete yer vermeyen , kendini koruma sanatı.
Ai ki -taiso: Aikido'nun kendini koruma hareketlerinden ayrıştırılmış egzersiz.
Atemi : Vuruş ; hasmın vücudundaki hayati öneme sahip bölgelerine yapılan ,sersemletici hamle
Ashi : Ayak , bacak
B
Bu : Savaş
Bokken : Tahta Kılıç ( Bokuto)
Budo : Savaş yolu , Savaş sanatları
D
Daito Ryu : Ueshıbanın eğitim almış olduğu savaş sanatı
Dan : Siyah kemer derecelendirmesi
Deshi : Öğrenci
Do : Yol ,yaşam sekli
Dojo : Savaş sanatlarının yapıldığı yer , salon
-Dori : Görme
Dosa : Hareket
Doshu : Yolun ustası
F
Funakogi : Kürek çekme
G
Gi : Antrenman giysisi
-Gaeshi : Savurma
-gamae : Gard , esas duruş
-gi : Giyinme
Gokyoo : Beşinci Kontrol
Gyaku : Ters
H
Hakama : İleri düzey Aikido öğrencileri tarafından giyilen uzun bir eteğe benzeyen ve Aikido?nun resmi Dojo kıyafeti
Hara : Kişinin ağırlık merkezi , Göbek deliğinin dört parmak aşağısında bulunan Ki' nin depolandığı yer.
Hiji : Dirsek
Hineri : Bükülme , Burma
Handachi : Yarım duruş
Hanmi : Yarım vücut
Hantai : Ters
Happao : Sekizinci yön ,taraf
Henka : Değiştirme
Hidari : Sol
Hiji : Dirsek
Ho : Metot , yapma şekli , kural
Hombu : Merkez, karargah
İ
İkkyo : Hasmın kolunu kıvırarak ve aynı anda dirseğe baskı yapılarak uygulanan bir kontrol yöntemi
İrimi : Çarpışma olmaksızın tekniğe giriş
J
Jo : Yaklaşık olarak 125 cm uzunluğunda sopa
Jo-kata : Jo ile yapılan hasmı fırlatma teknikleri
Jo-tori : Jo ile yapılan saldırıyı etkisiz hale getirmek
Ji yu : Serbest , özgür
Jutsu : Sanat
K
Kaiten : Tekerlek gibi dönmek
Kaiten Nage: Rüzgar mili fırlatışı, etrafında dönme
Kamae : Hazır olma durumu , karşılaşma , yüzleşme
Kaeshi : Kontra , Geri dönme
Kata : Tekniklerin form haline getirilmiş hali;omuz
Kata Tori : Omuz tutusu
Katate Tori Morote Mochi:İki elle tek bileği tutmak
Ken : Kılıç
Kiai : Hasmı ikaz edici seslenme
Koho : Arkaya
Kokyu : Nefes alma; Ki hareketinin ritmi
Kokyu Nage: Nefes ve zamanlamalı fırlatma
Kotai : Arkaya hareket etmek
Kote Gaeshi: Bileği ters-yüz etmek;tersine bilek fırlatışı
Kyu : Siyah kemerden önceki derecelendirme
N
Nage : Atağın yapıldığı kişi
Nikkyo : Bilek kıvırma tekniği
O
O Sensei : Aikido'nun kurucusu (Morihei Ueshiba 1883-1969)
R
Randori : Serbest atak çalışması
Ryote tori : İki bilekten tutuş
Ryote mochi:İki elle tutuş (tek bileği)
S
Sankyo : Bilek bükme tekniği
Seiza : Dojo' daki resmi Japon oturuş biçimi
ShihoNage : Dört yönlü fırlatma
Shoda o seizu: İlk hamleyi önleme ve kontrol
Sho dan : Başlama derecesi
Shomen uchi: Kafanın ön kısmına doğru yukarıdan yapılan hamle veya darbe , kılıç vuruşu
Soto : Dış , dış taraf
Suburi : Uygulamada sallanma , Dönme, Kılıç çalışması
Suki : Açılış
Sumi : Köşe
Suwari : Oturmak
T
Taiso(undo) : Egzersiz
Tanto : Bıçak ,Kısa Kılıç
TenchiNage : Gökyüzü ve yeryüzü fırlatışı;
Tenkan : Dönüş , etrafında dönme , yön değiştirme
Tori(dori) : Tutmak
Taçhi : Ayakta durmak , Uzun kılıç
Tai : Vücut
Tai no henko : Vücudun değişimi
Taiso : Egzersizler
Tatami : Minder , Japon hasır minder
Tegatana : El Kılıcı
Tegubi : Bilek , eklem
Tenchi : Cennet , dünya
Tori : Almak , Tutmak , teknik yapan
Tsuki : Vurma , itiş , hamle
U
Uke : Atağı yapan veya Nage tarafından fırlatılan; alış yönü
Ukemi : Fırlatıldığı zaman yuvarlanma veya düşme
Ushiro : Arka veya geri
Uchi : Vurma, iç , içinde
Undo : Hareket , egzersiz ,
Ura : Arka ( Ushiro)
W
Waza : Teknik veya sanat
Y
Yokomen : Kafanın yan tarafı
Yokomen Uçhi:Kafanın yan tarafına yapılan vuruş
Yonkyoo : Dördüncü kontrol
Yudansha : Dereceli kişi
Z
Zanshin : Aklın durması